论文部分内容阅读
本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理，及其在汽车车身焊接中的应用分析，同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机，实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合，极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制，大大减少设备资金的投入，提高弧焊系统的自动化程度和集成度。