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在高精度伺服系统中,由于摩擦力及负载扰动等因素的影响,常规PID控制难以满足越来越高的控制精度、跟踪性能等指标要求.本文提出了基于高斯基函数CMAC在线学习的控制方案,并给出了相应的学习算法.仿真结果表明,该方法不仅有较好的控制精度,而且具有学习速度快等优点.
伺服系统的高斯基函数CMAC学习控制研究
【摘 要】
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在高精度伺服系统中,由于摩擦力及负载扰动等因素的影响,常规PID控制难以满足越来越高的控制精度、跟踪性能等指标要求.本文提出了基于高斯基函数CMAC在线学习的控制方案,并
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2004年4期
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