【摘 要】
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煤矿井下带式输送机主运输面煤量测重设施不完善。在复杂的煤矿井下环境中，皮带秤的测重方法对其精度有很高的要求、易受到人为操作，使得测量误差较大，难以获得真实的煤产量数据；激光三维扫描的测重系统价格昂贵，难以普遍使用。根据煤矿井下带式输送机主运输面煤量测量问题存在的不足，针对性地提出一种基于双目视觉的动态不规则物体测重方法。首先，采用双目相机获取煤矿井下带式输送机主运输工作面的左右俯视图，研究适用于煤
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煤矿井下带式输送机主运输面煤量测重设施不完善。在复杂的煤矿井下环境中，皮带秤的测重方法对其精度有很高的要求、易受到人为操作，使得测量误差较大，难以获得真实的煤产量数据；激光三维扫描的测重系统价格昂贵，难以普遍使用。根据煤矿井下带式输送机主运输面煤量测量问题存在的不足，针对性地提出一种基于双目视觉的动态不规则物体测重方法。首先，采用双目相机获取煤矿井下带式输送机主运输工作面的左右俯视图，研究适用于煤矿井下图像特点的预处理方法；接着根据双目视觉的原理采用改进的半全局块匹配算法（Semi-Global B
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