永磁同步电机在数控机床进给系统中的应用

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介绍永磁同步电机在数控机床进给系统中的发展情况,分析其数学模型的特点之后,基于传统PID控制,提出了带干扰观测器的给定和反馈微分的PID控制策略。仿真结果表明,该控制策略减小了超调,并对负载扰动起到抑制作用。
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