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提出一种基于树莓派的盲人避障导航手杖,采用树莓派作为主控制器,结合摄像头、GPS模块、超声波测距传感器和舵机等辅助设备,实现障碍物提醒、人脸识别、路况识别、导航和报警等功能。与现有技术相比,能实现家属手机的远程控制,设计更加人性化、合理,并能全面保障盲人出行安全。在未来使用时用户能自主增加一些简单的功能,扩展性强。