【摘 要】
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目的基于TRIZ理论对老龄服务机器人用户需求、配置原理及人机关系进行分析,并运用GA算法进行优化。方法首先利用五阶问卷、层次分析法对老年人行为特征进行剖析,得出老年人具
【机 构】
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天津工业大学机械工程学院,普渡大学工程学院
【基金项目】
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教育部人文社会科学规划基金项目《老龄服务机器人界面设计评价指标研究》(19YJAZH093)
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目的基于TRIZ理论对老龄服务机器人用户需求、配置原理及人机关系进行分析,并运用GA算法进行优化。方法首先利用五阶问卷、层次分析法对老年人行为特征进行剖析,得出老年人具体的功能需求。结合TRIZ理论推导出老龄服务机器人的功能结构模型。其次利用物-场模型建立较为完善的老龄服务机器人新型人机系统设计模型。在功能模型与系统模型的基础上,利用物理矛盾原理推导出老龄服务机器人的配置原理,并运用技术矛盾原理对其进行设计改进,最后利用GA算法寻求最优解,将其具象化并用主成分综合评价验证研究成果。结果在满足老年人需求的基
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