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Three-dimension path planning for UAV using improved A＊ algorithm in complicated threat environment
【机 构】
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InstituteofEngineering,AirForceAviationUniversity
【出 处】
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高技术通讯：英文版
【发表日期】
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2011年1期
【基金项目】
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Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China .
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