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首先介绍了常用的车辆定位技术：全球卫星定位系统（ＧＰＳ）和航位推算法（ＤＲ），并分析各自的优缺点，然后提出用卡尔曼滤波（Ｋａｌｍａｎ Ｆｉｌｔｅｒ）技术来实现ＧＰＳ和惯性传感器的融合和集成的组合定位，最后给出了现场测试的结果，证明方法的有效性。
利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位
【摘 要】
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首先介绍了常用的车辆定位技术：全球卫星定位系统（ＧＰＳ）和航位推算法（ＤＲ），并分析各自的优缺点，然后提出用卡尔曼滤波（Ｋａｌｍａｎ Ｆｉｌｔｅｒ）技术来实现ＧＰＳ和惯性传感器的融合和集成的组合定位，最后给出了现场测试的
【机 构】
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北方交通大学电子信息工程学院
【出 处】
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北方交通大学学报
【发表日期】
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2000年5期
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