【摘 要】
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基于模型参考自适应系统(MRAS)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,其转子位置估计精度与模型输入电压的准确性密切相关。针对低开关频率下,传统方法获取的模型输入电压与逆变器实际输出电压偏差较大的问题,提出一种模型输入电压重构方法。该方法在每个开关周期开始时,根据各相的开关状态及脉宽调制(PWM)波形的占空比,直接计算出每个采样周期内高电平的作用时间,并利用平均值等效原理重构定子的三相电压值作为MRAS的模型输入电压。仿真和实验结果表明,该方法能显著减小低开关频率下MRAS的比例积分(PI)调节
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基于模型参考自适应系统(MRAS)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,其转子位置估计精度与模型输入电压的准确性密切相关。针对低开关频率下,传统方法获取的模型输入电压与逆变器实际输出电压偏差较大的问题,提出一种模型输入电压重构方法。该方法在每个开关周期开始时,根据各相的开关状态及脉宽调制(PWM)波形的占空比,直接计算出每个采样周期内高电平的作用时间,并利用平均值等效原理重构定子的三相电压值作为MRAS的模型输入电压。仿真和实验结果表明,该方法能显著减小低开关频率下MRAS的比例积分(PI)调节
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《富春山居图》始作于元至正七年(1347),至正十年完成,是画家黄公望82岁时所绘。《富春山居图》长639.9厘米,高33厘米,用水墨技法描绘浙江富春江一带的初秋景色。全图用墨淡雅,山和水布置疏密得当,墨色浓淡干湿并用,极富于变化。清初画家恽寿平在赞赏此图时说:“凡数十峰,一封一状,数百树,一树一态,雄秀苍茫,变化极矣。”这幅作品在元代文人中,的确是一幅从真山真水中提炼概括出来的杰作,画被推为黄公望的“第一神品”。
2020年年初,一场突如其来的新冠肺炎疫情由湖北蔓延至全国。信阳与湖北多个地市接壤,霎时成为我省疫情防控的最前线。具有讲政治、顾大局、勇担当传统的信阳供电人闻令而动,迅速进入“战时”状态,以坚强的组织保证、严格的防疫措施、精准的力量投送,义无反顾地投入这场战“疫”之中。一年过去了,信阳供电人面对新冠肺炎疫情大考,用行动践行了“人民电业为人民”的企业宗旨,坚决守住了电力保障防线,国网信阳供电公司党委和公司也双双荣获国家电网有限公司抗击新冠肺炎疫情“先进基层党组织”和“先进集体”称号。
春姑娘的脚步,虽轻轻盈盈,然而当她踩上大地的琴弦,依然留下一串美妙的音符。春的声音,是溪水潺潺。冰封的小河,仿佛就在立春的那一刹那间解冻。一泓碧波开始奔腾,漾着层层涟漪,荡起欢快的歌声。河畔的杨柳听得醉了,鹅黄的枝条在春风里摇摇摆摆。不知细叶谁裁出?却原来,二月春风似剪刀!溪边的小草被唤醒了,纷纷露出头来——一川草色青袅袅,绕屋水声如在家;林间小憩的鸭群欢翅了,扑愣愣地跳进溪中——竹外桃花三两枝,春江水暖鸭先知!
在宋朝,士大夫向往人与自然的和谐交融,通过词的意象,寻求轻松惬意舒爽的生活方式,怀抱对美好生活的向往,所以,宋朝是词美的盛世,让古代美学达到了最高境界。还有宋画,纯粹、含蓄、谦卑、轻柔,一截枯木、一片残雪、一个船工、一段羁旅,在困顿中浪漫,在缺憾中美丽。一幅《清明上河图》,再现了千姿百态的社会风俗。
2019年以来,特别是2020年后半年,《火花》相继刊发了李峰、杨新儒、李水河、李静、李文兵、秦富明、赵琼等七位的诗词。我主动或非主动地看到这些作品,并将其推荐给《火花》。作为彼此并未相加的“群”,它们在《火花》的园地里散发出了淡淡的清香。于作者本人,诚如他们在自己的朋友圈说的,一是感谢,二是获得了更多的、继续创作的动力;对于《火花》杂志,不仅是自身的使命,同时在当下纸媒式微,自媒体盛行的年代,“白纸黑字”“易于留存”的传统的“物件”,仍然不失其回归的、绵长的生命力和捧在手里、散发着墨香的魅力。
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想要有效的参与足球运动就需要具备一定的灵敏性,因为运动员需要迅速地将体位改变,需要将动作进行转换,需要学会随机应变。在小学阶段的足球练习中,教师并不注重学生灵敏性的练习。因为很多教师并不重视体育教学的开展,认为小学生的年龄太小了,练习这些没用。殊不知,这个阶段进行灵敏性训练可以对学生今后进行足球运动中产生极大的影响。因此,教师需要将小学足球训练中的灵敏性练习重视起来。本文从目的、方法两个方面入手,阐述了灵敏性练习在小学足球训练中的应用。