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针对锂离子电池剩余使用寿命预测中机理模型建立复杂、数值求解困难,而纯数据驱动方法通用性不强的问题,提出了一种基于高斯拟合模型和粒子滤波算法相结合的半经验融合预测方法。首先设计并实现锂离子电池寿命衰减实验采集多组数据,其次利用MATLAB工具进行数据预处理并利用高斯拟合方法建立寿命衰减规律描述公式,再基于此建立寿命衰减状态空间模型和观测模型,最后利用粒子滤波算法进行跟踪预测。结果表明此预测方法能达到小于5%的预测精度。