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研究了相对黄道面有一定倾角的探测器轨道设计的问题。以金星借力轨道设计为例，分析了轨道偏心率与轨道倾角增量之间的关系。根据C3匹配原理搜索了“地球-中间天体-地球”多天体交会的发射窗口。最后，设计了与地球轨道周期相等的三次地球借力轨道，该轨道倾角可以达到黄纬30°以上。理论分析及仿真结果表明：基于地球引力设计此类轨道时，应采用多天体交会方案，才能既保证地球逃逸能量低，又保证首次飞入地球影响球前轨道偏心率较大的双重指标；同时应采用多次地球借力方案，该方案具有每次借力后轨道偏心率逐渐减小的特点，当其减