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为得出描述引信球转子转正运动终止状态的动态平衡角，从而解决球转子工程设计的可靠性问题，建立了质心、形心与弹丸旋转轴三者均不重合时球转子转正运动终止时刻的受力平衡方程组，讨论了引信球转子转正运动微分方程组求解的终止条件。以某引信球转子设计为例进行了数值仿真。仿真结果表明：引信球转子动态平衡角接近于零但不等于零，并且散布较大。实验结果表明：进行球转子设计时，在提高延期解除保险性能前提下应兼顾动态平衡角，以提高发火与传爆可靠性，特别是在球转子直径较大、采用针刺发火原理或旋转偏心较大的场合。