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提出了一种改进的结构化分支多假设跟踪算法，来解决边搜索边跟踪雷达系统中多目标跟踪问题。新方法通过调整假设产生机制，引入目标径向速度信息到航迹置信度函数，并采用UKF滤波算法，实现处理时间的显著缩短和跟踪稳定性的提高。大量数值仿真结果进一步证明了新方法的这些优势，验证其有效性和实用性。
一种改进的结构化分支多假设跟踪算法
【摘 要】
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提出了一种改进的结构化分支多假设跟踪算法，来解决边搜索边跟踪雷达系统中多目标跟踪问题。新方法通过调整假设产生机制，引入目标径向速度信息到航迹置信度函数，并采用UKF滤波
【机 构】
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南京电子技术研究所
【出 处】
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现代雷达
【发表日期】
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2011年12期
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