【摘 要】
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随着全球导航卫星系统（global navigation satellite system, GNSS）应用的日益广泛和欺骗攻击威胁的日益加剧,针对商用接收机开展反欺骗研究是十分必要和迫切的.本文提出了一种面向商用接收机的GNSS欺骗干扰源测向方法.该方法利用水平面内运动接收机提供的多普勒（Doppler）观测量和钟漂解算信息构造双差观测量,计算提取了由接收机运动产生的多普勒信息,并利用该信息实现
【基金项目】
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国家自然科学基金（批准号:61973181）； 清华大学自主科研项目（批准号:2018Z05JZY004）资助；
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随着全球导航卫星系统（global navigation satellite system, GNSS）应用的日益广泛和欺骗攻击威胁的日益加剧,针对商用接收机开展反欺骗研究是十分必要和迫切的.本文提出了一种面向商用接收机的GNSS欺骗干扰源测向方法.该方法利用水平面内运动接收机提供的多普勒（Doppler）观测量和钟漂解算信息构造双差观测量,计算提取了由接收机运动产生的多普勒信息,并利用该信息实现欺骗干扰源测向.本文给出了欺骗源方位角和仰角测量的最大似然估计（maximum likelihood estimation,MLE）方法,推导了克拉美罗下界（Cramer-Rao lower bound, CRLB）,分析了影响角度估计性能的因素,并通过外场试验验证了所提方法的有效性.
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