水下机器人无线充电系统电路设计

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水下机器人充电装置主电路共分4个模块,分别为发送侧电路、接收侧电路、辅助电源及电压电流采样电路。发送侧电路主要包括高频逆变电路和DSP控制电路;接收侧电路包括全桥整流电路和升压电路以及DSP控制电路;辅助电源主要是为传感器及DSP供电;电压电流采样电路主要是为了升压变换器输入电压采样,实现对其输入电压的控制。
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