平面机构自由度计算的活动构件数量问题

来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cpu1987
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文论述了在计算平面机构自由度时,经常会遇到特殊的比较复杂的机构,在这种情况下,活动构件数量的统计方式和方法,以便更好地解决平面机构自由度的计算问题。
其他文献
研究了低温环境下(气温变化为-15~5 ℃), 聚丙烯腈(PAN)纤维对混凝土力学性能增长趋势的影响, 探讨了快速冻融试验条件下(-17.5~7.5 ℃) PAN纤维混凝土的抗冻融耐久性, 通过扫
在气候变暖和日益增加的人类活动影响下,由于地温较高和地处中低纬度高海拔特殊环境,中亚地区(含青藏高原)多年冻土正在经历急剧变化。冻土、气候、生态和环境间存在复杂相互作用
古尔班通古特沙漠是我国第二大沙漠, 广泛发育着地衣、苔藓和藻类等生物结皮, 其分布状况与其自身生理生态特点和所处沙丘部位的环境条件密切联系着. 结合野外调查和实验室样
在寒区海洋工程开发中,海冰厚度是主要环境参数.为了监测海冰厚度的变化与分布,人们已经尝试了多种方法.利用图像测量冰厚,该方法在石油平台安装摄像机,记录冰与结构作用破坏断面,监测冰厚度的变化.分析了现场测试中的误差,并给出了部分连续记录的冰厚度变化.
在嵌入式系统教学的基础上,利用移动4G网络将教学资源进行整合以及对安卓和IOS移动开发平台的利用来实现移动4G终端学生嵌入式系统课程备受关注。本文以MOOC中的用户信息、学
目前高校军事理论教师队伍存在结构不合理,基本素质不高等问题,主要由于学校管理和教师个人因素两方面造成。针对这种情况,可以通过完善军事理论教师的管理关、严把军事理论
抵押贷款的推行对保障银行信贷资金安全,促使企业审慎贷款合理使用信贷资金起一定的积极作用。但由于现行金融法制、法规不完善,银行经营意识滞后,一些金融机构错误认为抵押
对长江上游旱涝灾害时间序列(1470-2003年)及SST指数序列(1868-2003年)作统计相关与谱分析, 探讨了长江上游旱涝灾害与ENSO事件的遥相关关系. 结果表明: 长江上游旱涝灾害主
数控车床是最常见的数控加工设备,也是平时生产中使用频率较高的设备,如今的数控车床技术已经在不断的发展中趋近于成熟。然而,虽然数控车床的技术有了很大进步,但是操作过程
RTK所接收到的数据是WGS-84坐标系下的数据,而我们使用的坐标系一般是1954北京坐标系、1980年国家大地坐标系以及一些城市工矿使用的独立坐标,因此,需要将RTK接收到的WGS-84坐标转换成我们工程所使用的坐标系坐标。为此,如何计算这些坐标系统转换参数成为RTK使用过程中的一个非常重要的环节。