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＜正＞工业生产设备所处工况复杂，对设备状态进行评估需对复杂的背景图像进行识别与处理。图像处理作为工业机器人视觉系统的核心组成，广泛应用在设备状态识别领域，本研究结合数学变换过程削弱干扰因子对检测结果的影响，并通过图像颜色空间理论与灰度化操作对图像进行增强与去噪处理。随后运用设备声音检测技术，采集设备噪音，结合傅里叶变换对设备状态进行判断，为其稳定工作提供保障，有效发挥电气自动化控制系统的作用。