一维不恒定流与卡尔曼滤波耦合的河道实时洪水预报模型

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对一维不恒定流方程组进行简化,导出扩散波的一维不恒定流方程,用有限差分对其进行离散化.考虑实时洪水预报的特点,上边界拟采用入流已知,下边界对于自然河段拟采用水位流量关系,对有闸、坝控制的拟采用相应的出流计算公式.对离散化的方程和边界条件进行线性化,得到系统方程.由于实际河道中实测变量的个数总少于待求变量的个数,为此,根据滤波方面的理论提出了一维不恒定流与卡尔曼滤波耦合的半自适应滤波模型.在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时地估计出来,只有模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出.最后用实
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