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研究了CCD传感器前置式焊接视觉跟踪控制系统，阐述了该系统的结构，介绍了跟踪控制程序设计及图像处理系统与跟踪控制系统接口设计。
管道焊接视觉跟踪控制系统研究
【摘 要】
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研究了CCD传感器前置式焊接视觉跟踪控制系统，阐述了该系统的结构，介绍了跟踪控制程序设计及图像处理系统与跟踪控制系统接口设计。
【机 构】
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北京石油化工学院光机电装备技术重点实验室
【出 处】
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焊接技术
【发表日期】
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2006年3期
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