【摘 要】
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软体机器人是一种由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔顺度高、环境适应性好、功能类型多样等优点,在康复、探测、救援等领域都具有广阔的应用前景。文中首先介绍了软体机
【机 构】
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南京邮电大学自动化学院,南京邮电大学江苏省物联网智能机器人工程实验室,兰州理工大学机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51775284,61728302);江苏省自然科学基金青年基金(BK20150851);江苏省自然科学基金(SBK2015021066);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题重点项目(SKLRS-2017-KF-10)资助项目
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软体机器人是一种由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔顺度高、环境适应性好、功能类型多样等优点,在康复、探测、救援等领域都具有广阔的应用前景。文中首先介绍了软体机器人的总体研究情况,包括软体机器人的发展过程及其结构类型;其次,介绍了软体驱动器的类型和制作方法,包括气动驱动、SMA驱动、IPMC驱动、DE驱动、响应水凝胶驱动、化学反应驱动、活体细胞驱动;再次,介绍了软体机器人的整体制作方法;最后,分析了软体机器人制作方法方面的缺点,并得出未来软体机器人的制作会向多功能化、高集成化、微型化等方向发展的结论。
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