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指出了认真地设计控制机器人的操纵机构的自适应系统的重要性。在设计这种系统之前，必须设计出正确，而又相当简单的适应广泛的环境条件（包括不好的条件）的机器人操纵机构运行模型。研究了机器人操纵机构的两种类型的运行战略：非春季动态自适应；作者Slotin和Li所提出的战略。在分析这些战略的基础上提出了适合于机器人操纵机构设计的机器人操纵机构运行战略。同时要保证与以前在机器人操纵机构控制中所利用的战略相容，以及所利用的战略根据不定因素的影响情况的参数化。