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为得到机器人行走的最短路径,文中主要通过几何方法解决机器人避障问题,命题的证明保证了方法的正确性,对问题进行分类讨论使用贪心法和就近原则寻求机器人避障的最短路径,因此就近原则是一种可行的方法。
基于几何方法的机器人避障研究
【摘 要】
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为得到机器人行走的最短路径,文中主要通过几何方法解决机器人避障问题,命题的证明保证了方法的正确性,对问题进行分类讨论使用贪心法和就近原则寻求机器人避障的最短路径,因
【机 构】
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陕西铁路工程职业技术学院基础课部
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2015年11期
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