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本文针对液压驱动的穿刺机系统稳定性与重复定位精度容易受油温影响的不足，对穿刺与压实机构，传动机构以及工作台进行设计，研制由三相异步电动机驱动的叠层机织碳布整体穿刺机样机。该穿刺机由具有高重复定位精度的X、Y、Z三轴工作台以及带有穿刺模板的穿刺装置等组成。穿刺装置通过曲轴带动穿刺模板实现对放置在钢针阵列上的叠层机织碳布进行整体穿刺与加压密实功能。