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讨论了求解状态终端无约束线性-非二次最优控制问题的拟Riccati方程方法，并据此提出了计算无约束线性-非二次问题之数值解的方法；然后将这个方法与一种能近似地化有约束问题为无约束问题的惩罚方法结合起来，给出了一种算法，可以计算状态终端有约束的线性-非二次最优控制问题之近似解．
线性-非二次最优控制问题的一种解法
【摘 要】
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讨论了求解状态终端无约束线性-非二次最优控制问题的拟Riccati方程方法，并据此提出了计算无约束线性-非二次问题之数值解的方法；然后将这个方法与一种能近似地化有约束问题为
【机 构】
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复旦大学数学科学学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2009年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（10571030）,上海市科技委资助项目（04dz14003）.
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