传感器融合最优几何配置

来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kof2112
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
论文推导了基于误差几何稀释度的传感器-目标相对几何测量矩阵(MOM)。为了解决平台布站问题引入了最大似然估计。建立误差精度分析线性测量模型推导GDOP MOM。传感器-目标几何关系函数GDOP MOM将传感器测量误差和目标位置误差关联。为了验证GDOP MOM对融合系统的影响,计算了纯方位测量传感器-目标几何配置的GDOP函数关系并计算最小GDOP和相关的特定目标-传感器集合关系。GDOP MOM是通用的,可进一步应用于其他传感器系统和融合算法。
其他文献
主位和述位构成篇章的信息结构,篇章的主位推进直接影响篇章的连贯性,也直接影响中心内容的信息在语篇中的分布。同一体裁类型的语篇在主位结构上呈现出"家族相似性",不同体
作为一种独特而又广泛存在的产业组织形式,产业集群是经济学研究的热点之一。特别是在经济全球化背景下,区域竞争是国际竞争的重要形式,而产业集群作为提升区域竞争力的有效
自产业集群理论产生以来,产业集群就引起了学术界的广泛关注。本文就产业集群的理论进行总结。
本报讯 昨天上午8:47,在明霞路37号青岛中联运动公园,市北区居民代表王登科一声“停”,田珍红一按键,我市首个采用电脑摇号方式派出的新疆路高架桥沿线拆迁选房顺序定格:家住冠县路
报纸
<正>21世纪现代信息技术高速发展,在中学音乐课堂中信息技术已越来越广泛的被推广和运用。它改变了传统的教学模式,教师不再单靠一架钢琴、一台录音机、一张乐谱来教授枯燥的
随着中国经济和教育水平的发展,高端教育培训项目也受到市场追捧,但因为文化服务的特殊性质使得这些项目的生命周期普遍偏短,这使得一些学者和管理专家开始思考如何将营销管
多成分药物发挥药效是多种成分面对多个靶点的综合作用,天然多成分药物的多种成分代谢动态过程研究已经发展成为一个热点科研方向。目前单一成分代谢研究比较成熟,两种成分之
研究动态超高压微射流处理热醇提取甘薯叶黄酮的最佳工艺。以黄酮得率为考察对象,在单因素试验基础上,通过正交试验研究动态超高压微射流处理压力、乙醇体积分数、提取温度、
本刊1978年第2期发表赤脚医生褚树勋、刘新美等关于防治稻田皮炎的验方之后,又陆续收到赤脚医生洪波(湖南省永兴县湘阴公社胜利大队)、曾伯政(湖南省沅江县华田公社石子埂大
本文以文化企业上市公司2011~2013的数据为样本,采用主成分分析法建立融资约束的度量指标,并加入投资机会和内部融资能力的代理变量,通过OLS模型回归分析其与投资支出之间的