【摘 要】
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AGV是一种以电池为动力的自动导引运输小车，内有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及移载功能的运输车。依靠技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等核心技术支撑，完成各种拣选、搬运和配送。其可自动充电、自动化程度高，方便、占地面积小，可在生产的各个车间内穿梭往复自如，灵活性大，已经广泛应用于电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、服装等各类型的企业当中。
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<正>AGV是一种以电池为动力的自动导引运输小车，内有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及移载功能的运输车。依靠技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等核心技术支撑，完成各种拣选、搬运和配送。其可自动充电、自动化程度高，方便、占地面积小，可在生产的各个车间内穿梭往复自如，灵活性大，已经广泛应用于电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、服装等各类型的企业当中。
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