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介绍了利用联邦滤波器对某型炮兵测地车进行GPS组合改造的硬件设计和算法研究,系统利用原有设备进行改造,使该型炮兵测地车和GPS实现优势互补,从而提高系统定位精度。
基于联邦滤波技术的炮兵测地车系统改造
【摘 要】
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介绍了利用联邦滤波器对某型炮兵测地车进行GPS组合改造的硬件设计和算法研究,系统利用原有设备进行改造,使该型炮兵测地车和GPS实现优势互补,从而提高系统定位精度。
【机 构】
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武汉军械士官学校光电仪器与指挥控制系,武汉大学测绘学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2006年11期
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