【摘 要】
：
为实现脉冲信号的实时采集与处理和时间的精确控制,设计了一种采用32位嵌入式微处理器MCF5235和嵌入式实时操作系统VxWorks的自动接头机控制系统.针对该系统对实时性和动态性
论文部分内容阅读
为实现脉冲信号的实时采集与处理和时间的精确控制,设计了一种采用32位嵌入式微处理器MCF5235和嵌入式实时操作系统VxWorks的自动接头机控制系统.针对该系统对实时性和动态性的要求,提出一种基于遗传算法整定的PID控制方法,Matlab仿真结果证明,该控制器较常规PID控制器,具有更好的控制特性和更强的适应性、鲁棒性和抗干扰能力.将此方法应用于自动接头控制系统的多电机协调控制,系统稳定性好、收敛速度快,具有很好的实用价值.
其他文献
针对搅拌时间影响因素对水泥土强度性能影响的研究不足,结合洞庭湖区某分洪闸工程的淤泥质土地基,探讨搅拌时间以及其他不同影响因素对水泥土无侧限抗压强度的影响。采用正交
建立经理层职业风险机制承认企业拥有法人财产权，只是确认一旦企业经营失败，允许以法人财产破产抵债，国家只以其投入企业的出资额承担有限责任。但怎样促使企业对出资者投入的、
以大红山铜矿为实例,运用FLUENT软件对全尾砂管道输送进行数值模拟和分析。在充填料浆力学参数基础上建立了数学模型,分别分析了充填料浆的浓度、流速、管径3个因素对管道输
凝冰废水处理技术是一种建立在水自然凝结成冰基础上的低能耗水净化技术，其所需消耗的能量仅限于破冰和从污水池出冰的能耗。来自芬兰的研究者发现，凝冰技术可以应用于矿业废水
以白洋淀淀区为研究区,以4景高分二号多光谱影像和同期16个采样点实测水质为数据源,采用最大似然法进行土地利用分类,通过GIS空间分析法分别做采样点周边100、300、500 m的圆
矿山企业管理信息化有利于提高矿山企业的管理水平。该文分析了矿山企业管理的特点及企业管理实施信息化的现状,并针对矿山企业管理信息化发展中存在的问题,提出了相关的实施
针对某铅锌多金属矿石进行了充分的试验探索和全面的试验研究,实现了多金属的有效分离,取得了较为理想的试验指标。原矿优先浮铅—铅尾矿浮锌—锌尾矿浮硫闭路试验获得了铅精
托库孜巴依金矿设计采用浅孔留矿采矿法进行开采,现已开采3个中段。为了保障矿山安全生产,采用数值模拟方法对矿体和围岩进行建模,依据现行的采矿方法对模型进行模拟开采分析
针对长潭水电厂3号机组下导摆度异常偏大的问题,分析了导致机组振动故障的原因,试验发现主要是由于发电机存在明显的机械不平衡力及由于机械原因导致的轻微电磁不平衡力而产
经济政策必须注重基础结构美学者林顿认为，中国经济发展的根本问题──劳动力以农民为主的前工业结构，基本的基础结构亟需现代化──仍未解决。他指出，考察经济，不能只看国民生产