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在对城市密度进行定量评分的基础上，借助ArcGIS、GeoDa、SPSS软件，分析2002—2012年河南省城市密度的空间变化特征及影响因素。2012年，河南省高、中、低密度城市由省域中部向外围圈层式分布，城市综合密度、人口密度、居民点密度、经济密度的空间集聚特征明显。十年间，城市综合密度逐年升高，省域中部及边缘城市密度等级基本稳定，夹层城市密度等级略变，综合密度热点城市波动变化，冷点城市增加，城市密度可作为区域协调发展的参考指标。