摄像机图像相对畸变系数的计算

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主要论述了摄像机相对畸变系数的计算方法.该计算方法包含了三个计算过程:第一,规定了每个像素理想像高的坐标表示法;第二,在坐标系中确定理想像高相对畸变系数的一般表示;第三,利用光学系统的对称性,经过适当的坐标变换,逐点计算出整幅画面实际像高的坐标表示.给出了计算步骤,并通过编程可获得摄像机的四个相对畸变系数的文件.
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