用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wonder568

【摘要】

：

开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统.该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像;用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配;采用了带误差修正的线性成像模

【作者】

：

吴跃民刘荣董代

【机构】

：

北京航空航天大学

【出处】

：

中国机械工程

【发表日期】

：

2005年14期

【关键词】

：

显微立体视觉 HOUGH变换摄像机标定误差修正 micro stereo vision Hough transform camera calibration

【基金项目】

：

北京市科技新星计划项目

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开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统.该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像;用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配;采用了带误差修正的线性成像模型进行标定;标定控制点图像坐标的提取则利用Hough变换的方法来提高精度.目前,该系统已成功用于光电子器件对接机器人的视觉测量中.

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