论文部分内容阅读
针对气动伺服手爪的特点，提出了一种预测模糊自整定PID控制策略，并进行了控制器的设计。实验结果表明：该控制器具有较好的控制能力，系统具有良好的动态和静态特性。
基于模糊PID的气动伺服手爪控制系统设计
【摘 要】
：
针对气动伺服手爪的特点，提出了一种预测模糊自整定PID控制策略，并进行了控制器的设计。实验结果表明：该控制器具有较好的控制能力，系统具有良好的动态和静态特性。
【机 构】
：
许昌学院电气信息工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2009年8期
其他文献
目的：评价过表达Gnb2l1基因对节律基因mPer1表达的影响。方法：用PMA刺激NIH3T3细胞，使节律基因稳定表达后，用脂质体介导方法将质粒pcDNA3．1／Gnb2l1转染至NIH3T3细胞，并以空载体质粒p
5-HT3受体广泛分布在于与认知、疼痛反射、焦虑、奖赏系统有关的区域，是人体内参与呕吐、痛觉、药物成瘾、精神分裂和肠道功能紊乱的重要受体。与5～HT3受体有关的研究为许多复
通过实例全面介绍了西门子数控系统840D的报警分类、报警文本的制作以及配置文件的修改和报警激活，为840D系统的报警文本的制作提供了全面的参考。
介绍了IB02-100型全自动塑料瓶注吹成形机的结构特点及工作过程。给出了该机的液压系统设计方案，运行的情况表明此液压系统的设计是可行的。指出了设计中存在的不足及改进的思
以三坐标立式加工中心和触发式测头组成的加工中心在线检测系统为例，介绍了触发式测头在确定工件坐标系中的应用原理，由检测程序自动控制完成工件坐标系的设定。同时在MAKINO立