【摘 要】
：
为解决光学式动作捕捉设备成本高昂和操作复杂的问题,提出一种通过佩戴在用户身体上的无线惯性传感器进行人体动作数据捕获的方法.在用户身体的各个运动部位绑定多个由加速度
【机 构】
：
浙江大学软件学院,浙江大学信息与电子工程系,浙江大学cAD＆CG国家重点实验室
论文部分内容阅读
为解决光学式动作捕捉设备成本高昂和操作复杂的问题,提出一种通过佩戴在用户身体上的无线惯性传感器进行人体动作数据捕获的方法.在用户身体的各个运动部位绑定多个由加速度和磁通传感器构成的无线惯性传感器单元,传感器通过无线信号发送运动传感数据到计算机端,应用优化算法计算惯性传感单元的三维朝向信息,最后将四元数与动画角色的骨骼绑定后生成人体动作数据.为了解决运动过程中的行走导致的骨架根节点移动问题,利用地形参数反向计算和调整角色骨架根节点位置,使生成的动作符合地形和环境要求,达到真实自然的运动效果.实验结果表明,使
其他文献
介绍了应用Ansys/Flotran 热设计仿真分析软件来进行电子设备强迫风冷设计的计算机仿真的原理和方法。仿真测试结果表明，误差较小，能较真实地反映强迫风冷散热的情况。
为验证无人机影像应用于矿区地形图测绘的可行性,本文以"冀中能源邯郸矿业集团太行矿业有限公司矿区基础地形图更新"为例实践了一套大比例尺地形图航空摄影测量的方法,并对空
本四旋翼飞行器以STM32F103RCT6为核心控制器,通过硬件连接快速接收MPU6050模块实时检测的飞行器姿态数据,经过Updata IMU算法得到对应的姿态角四元数,互补滤波后进行PID算法
华东地区地处中国东部,是中国最具活力的经济增长带之一,在经济发展中有着举足轻重的地位。经过改革开放40年的快速发展,华东地区已成为经济增速最快、资本利用率及资源利用率最高的地区,但是地区之间也存在经济发展不均衡的情况,其中教育资源分配不均衡,受教育人口分布不均等问题,这在一定程度上制约了华东地区整体经济的进一步发展。在知识经济时代,技术进步是推动地区经济发展的主要源泉和动力,而人力资本是技术进步的
中国共产党的历史文件中并没有"政治规矩"的概念,而是多用"纪律""规矩"来指称党员干部应该遵循的规范,但这并不意味着党内没有"政治规矩"。习近平在党的十八大五次会议上首次
本文论述植物监测的可行性、监测方法，在大气污染、水污染监测中的应用及宏观植物监测在环境管理方面的发展，证明植物监测成为环境监测重要组成部分，是理化监测的有利补充。
<正>黑莓有限公司子公司QNX软件系统有限公司今日在拉斯维加斯举行的CES 2016上宣布推出其汽车软件产品系列的最新产品——应用于高级驾驶辅助系统(ADAS)的全新QNX平台。该
目的了解附子的来源,牢固掌握附子的用法、附子的功效、附子的配伍运用、现代药理作用,在临床治疗上灵活运用。方法在临证时要详加辨证,找准病机,合理准确运用附子。结果笔者
<正> 在许多焊接的铝合金结构中,焊缝及其邻近的热影响区(HAZ),与其它部位比较,属于强度较低的薄弱区。虽然该区强度的提高,可以通过焊后热处理或机械加工(如轧制或爆炸冲击)