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本文设计了一种用在M1080B磨床自动上料机械手,该装置采用气动回路传递动力,PLC程序控制,使机械手能够实现全自动循环卸料,自动检测工件,自动抓取工件,计数等功能,从而在实际工作环境中能够代替工人在手工卸料时,手伸入到磨床的工作区,工件表面温度高而造成的烫伤事故。该机械手自动化程度高、抓取范围广、成本低廉具有较高的推广价值。