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在管道内壁形貌检测系统中,由全景环形透镜(PAL)组成的观测系统在没有活动部件的条件下,能够同时观测到绕光轴360°的物体,并且由于其独特的成像性能,能够产生一个环形像。但是所成环形像不便于人眼观察和测量,有畸变和失真。为此将环形像无失真地展开为常规平面像,需要解决环形像由外到内压缩引起的分辨率降低的问题。根据PAL成像的特点,以全景图像的最高分辨率为基准,采用一种基于边缘检测的插值方法,对边缘部分采用三次卷积插值法,非边缘区域采用双线性插值,此结果同双线性插值和三次卷积插值进行比较,较好地恢复了图