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提出了一种结合仿真环境进行优化多机器人焊接加工路径的方法.通过面向对象方法建立车身焊装工位仿真模型,运用同轴平面切割机器人活动空间,细化工作单元,设计出机器人无障碍最佳焊接加工轨迹.通过仿真运行,得到输出结果,结合相应的评价规则,用于更好地指导实践.
基于仿真环境的焊接机器人加工路径的优化
【摘 要】
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提出了一种结合仿真环境进行优化多机器人焊接加工路径的方法.通过面向对象方法建立车身焊装工位仿真模型,运用同轴平面切割机器人活动空间,细化工作单元,设计出机器人无障碍
【机 构】
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上海交通大学CIM所
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2001年6期
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