【摘 要】
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本文设计了一种小波神经网络控制器,并将其应用于某武器的射角调整控制,以提高非线性环节影响下调炮系统的控制品质。本文中使用的小波神经网络采用BP神经网络的结构为基础,
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本文设计了一种小波神经网络控制器,并将其应用于某武器的射角调整控制,以提高非线性环节影响下调炮系统的控制品质。本文中使用的小波神经网络采用BP神经网络的结构为基础,构建紧致型小波神经网络,以获得动态最优控制性能。仿真结果显示,所提的控制策略可有效抑制抖振,提高系统的控制精度和瞬态响应性能,并且对负载扰动和系统参数不确定性具有鲁棒性。可以满足射角控制的指标要求,实现平稳、快速、精准调炮,具有重要的实际工程应用价值。
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