【摘 要】
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动态未知乃至对抗条件下的异构无人机集群协同作战联盟组建是无人机集群实际作战运用的重要一环。构建以动态一致性联盟算法（Dynamic Consensus-based Grouping Algorithm，DCBGA）为核心的无人机集群决策控制流程框架。为无人机集群设计通信受限条件的通信组网模型，并引入动态自适应机制，以有效应对高动态任务场景；基于“作战环”理论，对网络架构下的异构单元非线性作战效能聚
【基金项目】
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国家社科基金（军事学类）基金项目（2020-SKJJ-C-030）；
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动态未知乃至对抗条件下的异构无人机集群协同作战联盟组建是无人机集群实际作战运用的重要一环。构建以动态一致性联盟算法（Dynamic Consensus-based Grouping Algorithm，DCBGA）为核心的无人机集群决策控制流程框架。为无人机集群设计通信受限条件的通信组网模型，并引入动态自适应机制，以有效应对高动态任务场景；基于“作战环”理论，对网络架构下的异构单元非线性作战效能聚合效果进行描述，并纳入全局效益函数，牵引异构无人机协同作战联盟组建；将联盟组建过程划分目标选择、一致性和信息与状态更新三个阶段，采用动态一致性联盟算法支撑无人机集群自下而上完成各阶段的信息决策控制。仿真结果表明，新构建的算法体系可以有效推动异构无人机集群实现作战联盟组建，完成协同打击作战任务，具有较好的动态适应性以及规模扩展性，并在对抗环境下展现出良好韧性。
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