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为研究警用车载九管发射器的动力学特性，避免武器发射和车辆行进时产生共振，影响武器的射击精度，利用CAD软件Pro／E建立发射器的三维数字化模型，运用有限元软件ANSYS建立有限元模型并采用Lanczos的方法进行模态提取，得到发射器的前6阶固有频率和振型，为九管发射器的优化设计提供依据，同时为其他非致命武器的动力学分析提供了方法的借鉴。