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CoreSight^TM系统跟踪宏单元(System Trace Macrocell,STM)在7方面要明显优于仪表跟踪宏单元(Instrumentation Trace Macrocell,ITM).对于在高性能FPGA架构中采用了ARM Cortex -A9应用处理器的现代SoC FPGA,从性能到数据质量,STM是更适合的调试宏单元.本文讨论这些不同之处.