【摘 要】
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在自来水厂的出厂水中,pH值控制是其关键部分,直接影响后续水处理的质量.然而由于pH对象本身具有时滞和非线性,一直是工业上控制的难点.本文文中结合某工厂现有设备及控制现
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在自来水厂的出厂水中,pH值控制是其关键部分,直接影响后续水处理的质量.然而由于pH对象本身具有时滞和非线性,一直是工业上控制的难点.本文文中结合某工厂现有设备及控制现状,根据pH特性,将原有PID算法改进为自适应非线性PID.在此基础上,针对系统存在的多扰动,大惯性及滞后特点.将系统的控制方案由单闲环控制改为前馈串级控制,并在输入端引入滤波器来减小超调,改进后系统的仿真效果较好,具有实用价值.
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