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本文根据目前我国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况，设计了一种自动加保护渣的机器人，及其输送保护渣的周边设备，以实现连铸自动化，阐述了该机器人的机构原理，运动学，机器人加渣运动轨规划和控制等技术问题。
连铸加渣机器人总体设计
【摘 要】
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本文根据目前我国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况，设计了一种自动加保护渣的机器人，及其输送保护渣的周边设备，以实现连铸自动化，阐述了该机器人的机构原理，运动学，机器人加渣运
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1996年4期
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