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根据汽车起重机多桥转向系统的一般规律，设计了模糊控制器；利用MATLAB软件中的Fuzzy工具箱建立了模糊控制器模型；利用Simulink工具箱建立了多轴车辆运动学模型；以7桥全路面起重机为例，进行了Fuzzy工具和Simulink工具的联合仿真，并对结果进行了分析。
多桥转向全路面起重机模糊控制器设计
【摘 要】
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根据汽车起重机多桥转向系统的一般规律，设计了模糊控制器；利用MATLAB软件中的Fuzzy工具箱建立了模糊控制器模型；利用Simulink工具箱建立了多轴车辆运动学模型；以7桥全路面起重机
【机 构】
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神华天津煤炭码头有限责任公司,吉林大学机械科学与工程学院,中国华电集团有限公司上海技术中心
【出 处】
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建筑机械
【发表日期】
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2008年3期
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