基于烟草行业高架库系统AGV小车的研究

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AGV小车在烟草行业高架库系统中参与物料的运输,本文分析了AGV小车在烟草行业高架库系统中的路径规划问题,介绍了AGV系统的组成,阐述了AGV小车的导航方式,最后简述了AGV小车现有导航方式存在的问题.
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