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荷电状态(state of charge)是锂电池的一个重要参数。根据锂电池SOC值可以清楚地了解电池的使用情况,进行有效的电池能量管理。但锂电池地充放电是个复杂的化学过程,对锂电池SOC的估算多是基于锂电池的等效模型进行。本文主要研究了现有的锂电池等效模型,依据现有模型重点研究了锂电池SOC的估算算法,对比各类估算算法,指出各算法的优点以及存在的问题。目的是寻找行之有效的SOC估算算法,给出未来锂电池SOC估算算法的研究方向。