【摘 要】
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结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。
Combined with
【机 构】
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上海大学,上海大学,上海大学 上海200072,上海200072,上海200072
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结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。
Combined with Pro / E and ADAMS, a model of the arm-shaft component of mobile robot was established, and its dynamic simulation and experimental design were carried out. The required driving torque of the arm was obtained, which provided the basis for further study on the movement of the mobile robot.
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