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针对几何约束奇异性的判定问题，分析了奇异性的内在特征，给出了奇异约束的3个性质，在此基础上，提出了奇异性判定的残量扰动算法，为快速准确的几何约束识别和求解提供了理论依据和实现方法.
几何约束奇异性判定的残量扰动算法
【摘 要】
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针对几何约束奇异性的判定问题，分析了奇异性的内在特征，给出了奇异约束的3个性质，在此基础上，提出了奇异性判定的残量扰动算法，为快速准确的几何约束识别和求解提供了理论依据和
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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华中科技大学学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划);
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