带时滞非线性系统的鲁棒自适应观测器

来源 :河南理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 6次 | 上传用户:wychao1014
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针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.
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