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期刊论文
带时滞非线性系统的鲁棒自适应观测器
带时滞非线性系统的鲁棒自适应观测器
来源 :河南理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 6次 | 上传用户:wychao1014
【摘 要】
:
针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.
【作 者】
:
宋全轩
仝卫卫
牛海峰
【机 构】
:
河南省锅炉压力容器安全检测研究院,河南理工大学数学与信息科学学院
【出 处】
:
河南理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2016年04期
【关键词】
:
不确定非线性系统
非线性观测器
持续激发
鲁棒自适应估计.
uncertain nonlinear systems
nonlinear observers
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针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.
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