【摘 要】
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大射电望远镜馈源舱的二次精确定位控制是FAST项目成功实施的关键技术之一,该文对其控制技术进行了较为深入的研究,提出了以硬件中断为基本时钟源、以实时多任务操作系统RTLi
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系 北京100084,北京100084,北京100084,北京100084
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大射电望远镜馈源舱的二次精确定位控制是FAST项目成功实施的关键技术之一,该文对其控制技术进行了较为深入的研究,提出了以硬件中断为基本时钟源、以实时多任务操作系统RTLinux为开发平台的实时控制方案,并且利用操作系统提供的硬件中断服务、中断驱动线程、管道以及共享物理内存等技术设计了软件系统,最后在建造的缩尺实验平台上进行了实验验证,取得了预期的控制效果。
The secondary precise positioning control of the feed capsule of the large radio telescope is one of the key technologies for the successful implementation of the FAST project. This paper studies its control technology in more depth and proposes a hardware-based interrupt, a real-time multitasking The operating system RTLinux is a real-time control scheme for the development platform. The software system is designed by using the hardware interrupt service provided by the operating system, interrupt-driven threads, pipelines, and shared physical memory. Finally, experiments are carried out on the built-in scale experiment platform , Achieved the desired control effect.
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