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针对一类超混沌系统,提出一种连续变增益控制器。主要思想是先将此超混沌系统分为线性和非线性两部分,运用梯度线性化方法得到非线性部分的一系列局部线性化模型,将超混沌系统控制问题转化为一组线性系统来处理。针对每一个线性系统,设计满足稳定性能要求的变增益状态反馈矩阵,最后,通过拟合得到连续变增益控制器。将该方法推广到同时含有参数不确定项和外部干扰的超混沌系统中,并引入H∞性能指标。仿真结果说明了此控制器设计方法的有效性。